直齿锥齿轮
1)大、小齿轮两个轴线相交于锥顶点
2)当大齿轮节锥角等于90°时,即成为平面产形齿轮;大于 90°时,即成为内啮合锥齿轮 
斜齿锥齿轮
1)齿线是斜的,与某圆相切,齿线不和锥顶相交
2)大、小齿轮的蜾旋角相等,方向相反
3)较直齿锥齿轮传动平稳
弧齿锥齿轮
1)传动平稳,传力大，适宜离速传动
2)大、小齿轮的蜾旋角相等，方向相反
3)两齿轮轴线相交于锥顶点
4)弧齿锥齿轮又分为圆弧齿、延伸外摆线齿、准渐开线齿