齿轮可分为三类:圆柱齿轮、锥轮齿轮和蜗轮齿轮。

1、圆柱齿轮的种类和特点

正齿轮:大齿轮和小齿轮的两轴相互平行;所述齿长方向线与轮轴平行;在外啮合传动中，两轮向相反的方向旋转;内啮合传动时，两齿向同一方向旋转;齿廓可制成正常齿、短齿和移位齿。

斜齿圆柱轮:大齿轮和小齿轮的两轴相互平行;在外啮合传动中，两者向相反的方向旋转;内啮合传动时，两齿向同一方向旋转;齿廓可制成正常齿和短齿，并可移位;所述齿轮齿长方向线与所述齿轮轴成确定角度倾斜;啮合传动比正齿轮传动稳定，传动力大的;制造正齿轮很麻烦。

斜齿轮:大小齿轮的两轴在空间上可以平行、交错、垂直；大齿轮和小齿轮旋转方向可以相同也可以相反；大小齿轮的转角可以相等也可以不相等；小轮旋转角度大到确定程度就变成蝌蚪了。

齿条:与齿条啮合的齿轮，可以是正齿轮或斜齿轮，具有正齿轮或斜齿轮的特性；齿条齿轮传动，将旋转变为直线运动或运动变为旋转；当齿轮的直径为以质为本大时，形成齿条。

2、锥齿轮的种类和特点

直齿锥齿轮:大齿轮和小齿轮的两轴在圆锥的优品相交;当大齿轮的节锥角等于90时，它成为平面生产齿轮;当它大于90度时，它变成一个内啮合的伞齿轮。

螺旋锥齿:齿线斜切成圆，齿线不与锥顶相交;大齿轮和小齿轮的转角相等，方向相反;与直齿锥齿轮相比，它相对稳定。

螺旋锥齿:传动平稳，传动力大，适用于低速传动;大齿轮和小齿轮的转角相等，方向相反;两个齿轮的轴在锥体的顶点处相交;螺旋锥齿轮分为圆弧齿、扩展外摆线齿和准渐开线齿。

3、蜗杆与蜗轮的种类和特点

阿基米德蜗杆：蜗杆轴向切面上的齿形为直线；制造容易。

直线蜗杆：蜗杆蜾旋线法向切面上的齿形为直线；在三种蝸杆中是好的做的一种，比较常见。

渐开线蜗杆:平行于蜗杆轴线且与基圆柱相切的平面上的齿廓是直的。

环面蜗杆蜗轮:效率好，油膜形成好；承载能力大；复杂的制造和装配；又称球面蜗轮副；牙型分为原装型和改装型犁。修正的目的是使蜗轮传动中容易形成油膜。