齿轮的加工需要提供最基本的模数m，齿轮数Z,压力角a。齿轮厚度h。齿轮加工方式一般有滚齿、插齿、铣齿，精度要求高的还有磨齿。对应的机器和刀具有滚齿机和滚齿刀、插齿机和插齿刀，卧式铣床和齿轮铣刀、磨齿机和齿轮砂轮。具体如下：

（1）滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿

（2）铣床铣齿：可以加工直齿条

（3）插床插齿：可以加工内齿

（4）冷打机打齿：可以无屑加工

（5）刨齿机刨齿：可以加工16模数大齿轮

（6）铸齿：可以大批量加工廉价小齿轮

（7）磨齿机磨齿：可以加工母机上的齿轮

（8）压铸机铸齿：多数加工有色金属齿轮

（9）剃齿机：是一种齿轮精加工用的金属切削